Подскажите пожалуйста список документов , которые необходимы для въезда в Латвию через Псков?

Псков -- это не граница; в Латвию можно въехать через Эстонию или в Латвию напрямую. Список зависит от того, какой у вас документ, позволяющий въехать (виза С / D / внж ЕС), и если виза С -- то где у вас родственники и кто конкретно они вам (нужно подтвердить родственную связь и взять копию его айди); если виза D -- показать основания для ее получения.