Ситуация, бабушка едет с внуком в Ташкент, Мама ребёнка не замужем, но в свидетельстве о рождении ребёнка отец есть, фамилии у всех разные. Нужно ли согласие от двух родителей или достаточно от мамы?

Нужно только нотариальное согласие матери.

Нужна доверенность на бабушку, как сопровождающее лицо несовершеннолетнего ребенка.

Если ребёнок-Гр РФ, то от матери достаточно. Я бы вам посоветовала сделать на бабушку доверенность не только на вывоз и сопровождение, а на представление ВСЕХ интересов ребёнка. В случае чего- это и медицинская помощь и правовая и вообще.