Подскажите, пожалуйста, как происходит оплата на дорогах? Особенно в и около Йоханнесбурга?

По личному опыту, можно и картой. Но терминалы не в каждом окне - рискуете собрать за собой большую очередь) Так что наличные рэнды действительно оптимальнее.