Подскажите в Латвию по обычному открытому туристическому шенгену Италии (въезд в Италию был) можно въехать как то если в Латвии бабушка/дедушка требующие ухода?

Посмотрите насколько они прямые родственники и есть ли они в перечне оснований для их посещения.

Если они не граждане РФ, то к прямым родственникам можно по Шенгену.