Подскажите , имеет ли смысл остаться с ночевкой в Этрете ?

Конечно! А то и на две.

Если уехать в 7 утра, а вернуться в 11 вечера, то 8 часов чистого времени вам вполне хватит на осмотр. Если всё обойти быстро и заранее просчитать маршрут, то можно успеть и в Онфлер ненадолго заехать. Но поездка получится немного утомительной.