Подскажите пожалуйста, если я в заявлении на визу сша ds-160 указывала, что за последние 5 лет выезжала в Грузию, но в паспорте отметка не стоит, это могут посчитать ошибкой?

Ерунда. Грузия не самая мощная и важная страна для подтверждения туризма. Многие страны не ставят штампы - электронные пограничники в Эмиратах, Австралии. Хуже если вы были в Иране например, и есть виза в текущем паспорте, а в анкете это не показали.