Подскажите, пожалуйста, можно ли остановиться, например, в Дербенте и оттуда ездить по всем экскурсиям? Или, чтобы посмотреть все, лучше жить не в одном месте, а перемещаться?

Из Дербента в горы далеко, 3-3,5 часа(

Да, лучше в горах жить или хотя бы в Махачкале.

Вам лучше остановиться или в Каспийске или в Избербаше.

Лучше перемещаться.

Поживите несколько дней в Дербенте , там посмотрите все локации : сам город , обязательно крепость , на Хучнинский водопад, на Лунь , в Самарской лес съездить, далее в горы (остановится в Гуниб , например , там 3 дня ) и потом на море , если только пляжный отдых, то в Избербаше, если цивилизация , то в Каспийск.

Если нужны красоты Дагестана езжайте в горы.

Перемещаться. У нас остановки были 1 дубки 2 гуниб 3 Дербент 4 избербаш для пляжного отдыха.

А если по другому большую часть время вы проведёте в дороге+ пробки.