Подскажите. пожалуйста, с украинским паспортом въезд из Германии через Калининград в Россию виза не нужна ?

Да, виза в РФ не нужна. Однако, вы должны быть готовы к сложностям во время прохождения границы.(Длительные «собеседования»выяснения обстоятельств вашего приезда и тд.)