Надо ли при въезде в Австралию декларировать простые лекарства ( без рецепта) при провозе их в ручной клади?

Не надо.

Я бы на всякий случай декларировала. Ну либо проверить все лекарства по списку. Потому что то, что для нас простые лекарства - тут могут быть и запрещенными. Если задекларировано и если проверили, то максимум, что может быть - заберут. А если проверят и не задекларировано - штраф.