а вот если я собрался на машине, собственником которой записан мой работодатель (компания) на север скататься - мне что с собой надо? Кроме паспорта, ВНЖ и прав.

Не важно, кто собственник, важно чтобы за рулём был человек, на которого оформлена страховка. А страховку вы оформите на пропускном пункте. При оформлении страховки нужны документы на машину.