есть ли фирмы которые помогают записаться в посольство Германии?

Если вам нужно получить визу, то можно через visametric, они официальные партнеры.

Это делается через сайт посольства и, вроде бы, никак иначе (раз вам на национальную визу. Ищите свободное время и записываетесь:)