Подскажите, в каком районе Куала-Лумпура лучше жить, чтобы инфраструктура была развита и не сильно дорогое жилье?

Завсисит от Ваших предпочтений и возможностей. В КЛ есть много районов, в которых проживают русскоговорящие. С семьями, студенты, бизнесмены.. из СНГ.

Самые экспатские районы KLCC, Mont Kiara и Desa park. Там всё, как вы описали: хорошие кондо, много магазинов и детских активностей, международные школы, с собачками можно. Там многим нравится жить, потому цена соответствующая. Вы с бюджетом определитесь и вашими требованиям по жилью - все сразу на свои места встанет по району.