А какие компании доставляют посылки(грузы) в РФ из Мексики?

Напрямую никто, но самый дешёвый вариант, что видел - это СДЭК из ЛА или Хьюстона - 11000 рублей за 10 кг посылку, например, либо всякие посредники, которые доставят из Грузии/Армении/Казахстана. До США и до этих стран, соответственно, DHL отправлять.