Кто уже начал работать на немецкую компанию до оформления визы? Если они иногда заключают договор как с консультантом пока не приедешь в Германию, на какую карту принимать оплату? Может белорусскую карту открыть?

Все зависит от вашего договора. Если это гражданский договор на услуги - то ИП или спецрежим самозонятый если вы в РФ. На карту в РБ вы можете получать если ваш ИП(не знаю как аналог в РБ называется, ЧП?) Открыт там. Как физик вы конечно можете получить, но я уверен что со стороны в Германии будет много вопросов. Я бы посоветовал поработать в долг. Кол-во проблем было велико при трансграничной работе если обеляться. Если контора большая можно поискать фирмы-прлкладки, есть и в РФ, и в РБ, и в Армении. Если не обеляться - крипта.