Скажите пожалуйста, я хочу из России поехать в Армению на машине, у меня есть и Армянский и Российский паспорт, но загранпаспорт нету. Кто в курсе ?

Сухопутной границы нет, для въезда в Грузию нужен загран.

Граница с Грузией только по заграну.

С армянским паспортом спокойно можете ехать, если он действителен.

Пишите кому нибудь доверенность на автовоз или перегон. Сами на самолет.

Вам предстоит проезд через Грузии. Лучше ехать по армянскому паспорту, т. к. в случае с российским потребуется загран.