посоветуйте фирму , которая сможет открыть тур визу для малайзийца?

Эта "фирма" называется Консульство: -) Засем вам фирмы? Они никак на получение визы не влияют, не ускоряют. Просто заполняют бумаги и отвозят их вместо вас. Но все это можно сделать и самому .