Кто делал или собирается делать родителям Verpflichtungserklärung, я так понимаю, его нужно делать через ведомства?(В нашем случае Ausländerbehörde)

Я так раньше всегда делала- но многие пишут что от руки делают приглашение в свободной форме, может быть кто то объяснит - самой интересно.

Veranstaltungserklärung делают для того, чтобы приглашаемые не доказывали свою платежеспособность, например я делаю его от имени мужа для родителей, плюс прикладываю свое приглашение от руки (т. к. у меня нет достаточного дохода). А приглашение от руки можно писать для тех, кто может подтвердить свое обеспечение, такое делаю брату. Но есть отличия и в рукописных, для дополнения, оно пишется в свободной форме (консульство СПб), а для "официального", есть определённая форма.