Если я после рождения в Казахстане переехал в РФ, смогу ли я вернуть гражданство? Долго ли это?

Только заново сделать, но вам будет проще т. к. не надо подтверждать платёжеспособность. И быстрее может быть. Можно для начала ВНЖ, оно не обязывает ни к чему, а там посмотрите.