Пробовал ли кто то делать российский загранпаспорт в Минске? Может быть есть какие то организации которые помогают с этим?

Идите в Российское консульство в Минске. Вам там сделают.

Есть такая организация - Посольство Российской Федерации в Республике Беларусь.