Можно или нельзя с визой С, но по семейным мотивам, посещать в Эстонии родственников родители- дети, которые имеют гражданство ЕС ?

Получается, что можно. Но проще дождаться завтра, когда уже заработает всё.

Да, все верно. Но вчера была ссылка на сайт эстонской погрансужбы, там только про граждан Эстонии идёт речь. Завтра все узнаем!