Если буду в Нарве в 17.30, то во сколько +/- выйду в Ивангороде? Из Ивангорода вариант в это время только трансфер?

Только такси Последняя маршрутка около 18.00, смотрите.

Прохождение границ от 20 минут до 2 часов. Как повезёт. Смотрите расписание автобусов. Поезд последний уже уедет .