Кто делал приглашение для родственников на получение визы?

Спрашивайте.

А чего там делать? Пишете приглашение в свободной форме, подписываете, прикладываете фотографию своего Ай-Ди и отправляете. Если родственники прямые (родители/дети) нужно еще копию свидетельства о рождении, потому что они не платят консульский сбор. На всякий случай, чтобы они не имели проблем на границе, особенно если паспорт Украины, лучше еще оформить "спонсорское письмо" о том что вы берете на себя все расходы по проживанию, питанию, медицине на время их пребывания.