Подскажите, по 2 дня на Ташкент, Бухару, Самарканд и Хиву оптимально или лучше, где-то один полный день провести, потому что достаточно, а это день сделать 3 в более интересном городе?

Вполне. Ташкент и Самарканд можно даже за один день посмотреть.

Ташкент 1день полный, Самарканд и Бухара по 2полных дня , Хива 1 полный. Трансферы/самолёт между городами утром или вечером.