Правильно ли я понимаю, что в Австралии можно полгода ездить с русскими, а потом сдавать на австралийские?

Всегда было правило: у тебя есть 3 месяца с момента нахождения в стране по PR, в течение этого времени можешь пользоваться своим российским (или каким другим) ВУ. После - получай австралийские. Если ты на любой другой визе, то можешь пользоваться своим ВУ сколько хочешь.