Правильно ли я понимаю, что имея финское ВНЖ при возвращении из России в Финляндию тест делали на границе, т. е. с собой тест не обязателен?

Да, верно. За исключением транспортных компаний ( например, поезд Аллегро), где тест могут требовать вне зависимости от государственных санитарных правил въезда.