По новым правилам родственники по приглашению из РФ в Финляндию могут приехать на машине только с вакциной или как и раньше заранее сдать пцр/антиген?

Возьмут тест на границе.

Если вакцинированы Спутником, то только по ПЦР.

Можно и с ПЦР, сданным заранее, либо сделают на границе. Но они делают довольно неприятно, так что лучше у нас менее чем за 72 часа до пересечения границы.