Если не потратили все евро, как вернуться с ними в Россию ?

Обменяйте на баксы и вернитесь - правда курс никакой.

В законе написано возможен вывоз евро в личных целях, сколько не указано. Размытая формулировка позволяет в пределах разумного вывозить. Не чемодан же везёте набитый евро)

Поменять их в Нарве. Или просто попытаться пройти. Вы же небольшую сумму везете.