Если я еду с Пскова на такси, то на какой пропускной пункт можно ехать?

Самый ближний вижу Брунишево, но мне придётся пешком перейти границу и меня муж встретит на стороне Латвии. Можно ли там переходить пешком? Я смотрела Яндекс такси для поездки. Есть ли какие-то другие варианты? Муж сказал, если пешком буду переходить, то будет быстрее.