Подскажите пожалуйста нужно ли иметь визу при пересадки в Англии? Если пересадка происходит в одном аэропорту.

Транзитная виза нужна https://www.gov.uk/transit-visa.

Если у вас есть ирландская IRP то на пересадку до 48 часов не нужна Виза и можно выйти из аэропорта. Но это на усмотрение офицера, и некоторые авиакомпании игнорируют этот факт и не сажают на самолеты.