Как передать или отправить декларацию о состоянии здоровья, если я гражданка РФ и у меня нет эстонского ID?

Она там в электронном виде сама должна отослаться куда надо. Если вы не уверены что все получилось, то просто распечатайте и возьмите с собой ее.