Только что мне подруга живущая в Грузии сказала что пускают лишь людей (из РФ) с родственниками в Грузии. Это ложь/так сделают/правда?

Не только к родственникам. Ещё по работе или если у вас здесь недвижимость.

Наземная граница РФ закрыта уже два года. Выпускают только по основаниям.

Через сухоптуную границу пересечь можно только с обоснованиями.

Если ехать наземным транспортом, то подруга права. Но эти ограничения со стороны России именно она не выпускает без основания..