Подскажите пожалуйста. Если я буду забирать паспорт со штампом из консульства своей и моей мамы, то мне нужна нотариальная доверенность от мамы. А по какой форме она должна быть оформлена? Никто не знает?

Вбейте в поиске Гугла: забрать документы из ЗАГСа МВД доверенность. А ещё лучше - позвоните в отделение и спросите, под какую доверенность вам выдадут документы. Обычно там пишется что-то типа "доверяю получение документов, оплату от моего имени пошлины и пр. ", но обязательно ли им при этом нотариальное заверение или можно просто от руки с указанием ваших и маминых паспортных данных - не знаю.