Подскажите можно ли гражданам России въехать в Грузию с территории Абхазии?

Нельзя.

Если коротко, с точки зрения грузинской стороны, туристы могут въезжать в Абхазию только со стороны Грузии при наличии разрешения от грузинских властей Пересечение границы между Россией и Абхазией лучше не упоминать.

Вообще "был в Абхазии" на любом грузинском контроле это как "был в Иране" для Израиля.

Можно , уведомив и получив разрешение от МИД Грузии. Только это надо делать из России.