Какие условия для автомобиля с российскими номерами? Сколько можно находиться в стране без растаможки? И сколько это стоит?

На сколько я помню, гражданам РФ на машинах из РФ можно находиться 2 года в Армении. Таможить не обязательно, просто нужно будет выехать в Грузию и обратно. Но нужно уточнить.