Подскажите, при возвращении в Россию нужно какую либо анкету заполнять?

Да, как прибывшие из-за границы. Стюардессы при подлёте к Москве раздают бумажки, заполняете и сдаете после погран контроля сотрудникам Роспотребнадзора (они за столиками сидят), потом уже идете за багажом. Или самостоятельно в течение 3-х суток после прибытия на госуслугах. Кто Qr-код имеет (привит), тому больше ничего не надо. Если нет, то надо сдавать ещё ПЦР.