Подскажите можно ли въехать в Армению из РФ ребёнку без загран паспорта и паспорта рф (2 года), при условии что въезжает с родителями и у них в паспортах есть отметки о ребёнке и есть свидетельство о рождении ?

Только по заграну до 14 лет.

Нет, детям гражданам России до 14 лет въезд в Армению только по загранпаспорту, и не имеет значения что дети вписаны во внутренний паспорт РФ, даже при наличии свидетельства о рождении, по свидетельству о рождение въезжали где-то до 2000, если не ошибаюсь .