Как ориентироваться в Белене

Как сориентироваться и не заблудиться в Белене? Какую структуру имеют улицы города: квартальную или радиальную? По какому принципу идет нумерация домов, и часто ли используются корпуса? Легко ли попасть из одного района в другой? Отзывы туристов об особенностях городского ориентирования в Белене: тип планировки города, нумерация домов, связь между районами и другие аспекты перемещения по городу.